במכתב תנחומים למשפחה השכולה כתב מפקד יחידתו, בין השאר: "... אדם נפלא היה, אשר העניק יחס אבהי לכל אחד מחיילי היחידה, תמיד ידע כיצד לעזור לחייל במשבר ולהוציאו ממצבי רוח. הוא השרה סביבו קור רוח ושלווה, היה מסודר ודייקן בעבודתו, רכש והקנה ידע מקצועי מגוון לכל עמיתיו לעבודה. כל אנשי המקצוע כיבדו והעריכו את הידע והניסיון המקצועי של דוד, ופנו אליו ככתובת אחרונה לפתרון הבעיות. איש אשכולות היה, וככזה העניק יחס של כבוד לכל אדם. לא חס על זמנו, היה מוכן להשקיע מעל ומעבר, הן לפתרון בעיות הקשורות בעבודה והן לצורך הזולת. דבריו והחלטותיו התקבלו תמיד ללא עוררין, כי כולם ידעו שעל אדם ישר ואמין כמוהו תמיד אפשר לסמוך".