ביום כ"ח בתמוז תשמ"ח (13.7.1988) נפל אורי בעת מילוי תפקידו. בפעולה לאיתור קני מחבלים בדרום לבנון, אורי הוביל את לוחמיו מעבר לקווי רצועת הביטחון בלבנון, אורי נפגע כשהוא מודיע על סיום מוצלח של המשימה.כשהכוח הסורק נתקל במחבלים, ובחילופי האש נפגע אורי. הוא פונה במצב אנוש ונפטר במרפאת מחנה 'גיבור'.