במכתב תנחומים למשפחה השכולה כתב מפקדו של יגאל: "הכרנו את יגאל כאדם מיוחד ובלתי רגיל, אפשר אף, משכמו ומעלה, אך מעולם לא נישא מעל אחרים. הכרנו אותו גם כחייל ולוחם. לוחם למופת, שולט בכל כלי הנשק וחי את השטח. תמיד ידע להיות במקום בו מתרחשים הדברים החשובים ביותר, השתדל להיות לעזר לחיילים, עזר למפקדים וקבע יוזמות ראויות להערכה".